Das Museum bei der Kaiserpfalz ist als kleines, aber feines stadthistorisches Museum am Francois-Lachenal-Platz. Mit einer Dauerausstellung von der Steinzeit bis zum hohen Mittelalter und den Außendenkmälern der Kaiserpfalz Karls des Großen vor der Tür, ist es ein Ort des Bewahrens, Staunens und Lernens.