Der Denkmalbereich der Kaiserpfalz ist jederzeit frei zugänglich, da sich die einzelnen Denkmäler in einem Wohngebiet befinden. Einige Präsentationsbereiche sind jedoch nur zu den folgenden genannten Öffnungszeiten vollständig zu besichtigen.
Öffnungszeiten der Kaiserpfalz-Denkmäler und Museum bei der Kaiserpfalz:
April – Oktober:
Di. - Do. - 10 - 17 Uhr
Fr. - So. & Feiertage - 10 - 18 Uhr
November – März:
Di. - So. & Feiertage10 - 16 Uhr
Die Außenanlagen der Kaiserpfalz-Denkmäler können auch montags besichtigt werden (Apr–Okt bis 17 Uhr, Nov–Mär bis 16 Uhr). Montags geschlossen sind das Museum bei der Kaiserpfalz, die Saalkirche sowie das Themenhaus im Denkmalbereich Heidesheimer Tor. Die Saalkirche ist sonntags ab 11.30 Uhr geöffnet. In der Zeit von November bis März benötigen Sie für die Besichtigung der Saalkirche einen Schlüssel, den Sie im Museum bei der Kaiserpfalz erhalten. Dort erhalten Sie ebenfalls ganzjährig den Schlüssel zur Besichtigung des Jüdischen Friedhofs.
Das Museum bei der Kaiserpfalz ist jährlich vom 23. Dezember bis 5. Januar geschlossen.